Prettify source code

src/display.rs

@@ -24,8 +24,8 @@ pub(crate) fn dump_latex_code(route: &[RunState], polys: &[Polygon]) {
 			}
 		}
 	}
-	if route[route.len()-1].pos.y()/SCALE > ymax {
-		ymax = route[route.len()-1].pos.y()/SCALE;
+	if route[route.len() - 1].pos.y() / SCALE > ymax {
+		ymax = route[route.len() - 1].pos.y() / SCALE;
 	}
 	println!("\\begin{{tikzpicture}}");
 	println!("\\tkzInit[xmax={},ymax={}]", xmax + 0.3, ymax + 0.3);
@@ -58,10 +58,15 @@ pub(crate) fn dump_latex_code(route: &[RunState], polys: &[Polygon]) {
 		println!(")");
 	}
 	for (idx, s) in route.iter().enumerate() {
-		println!("\\tkzDefPoint({},{}){{R{}}}", s.pos.x()/SCALE, s.pos.y()/SCALE, idx);
+		println!(
+			"\\tkzDefPoint({},{}){{R{}}}",
+			s.pos.x() / SCALE,
+			s.pos.y() / SCALE,
+			idx
+		);
 	}
 	for idx in 1..route.len() {
-		println!("\\tkzDrawSegment(R{},R{})", idx-1, idx);
+		println!("\\tkzDrawSegment(R{},R{})", idx - 1, idx);
 	}
 	for idx in 0..route.len() {
 		println!("\\tkzDrawPoint[fill=red,color=black,size=13](R{})", idx);

src/main.rs

@@ -52,9 +52,6 @@ fn main() {
 	let data = input::read_input();
 	let house = data.start;
 	let polys = data.polys;
-	for p in &polys {
-		assert!(p.interiors.is_empty());
-	}
 	// alle Ecken der Hindernisse bestimmen
 	let points = polys
 		.iter()
@@ -62,7 +59,7 @@ fn main() {
 		.flatten()
 		.collect::<Vec<_>>();
 
-	// Startzustand
+	// Startzustand: Lisa ist an ihrem Haus, Bus noch nicht losgefahren
 	let start = RunState {
 		pos: house,
 		bus: bus,
@@ -71,34 +68,40 @@ fn main() {
 
 	eprintln!("Maximum: {:?}", delay_to_time(start.delay));
 
+	// Zustände in Max-Heap sortieren
 	let mut states = BinaryHeap::new();
 	states.push(vec![start]);
 
+	// beste Lösung speichern
 	let mut best_delay = 0.0;
 	let mut best = vec![];
+	// Zwischenlösungen speichern
 	let save_prefix = "tmp_";
 	let mut save_counter = 0;
 
 	// weitersuchen, bis kein besserer Zustand mehr vorhanden ist
 	while states.peek().map(|x| x[0].delay > best_delay) == Some(true) {
-		let s = states.pop().unwrap();
-		let last = &s[0];
+		// besten Zustand einlesen
+		let state = states.pop().unwrap();
+		let last = &state[0];
 
 		// neue Zustände
 		let mut all = vec![];
 
-		// versuche zu jeder anderen Ecke zu gehen
+		// versuche, zu jeder anderen Ecke zu gehen
 		for next in points
 			.iter()
-			.filter(|next| !s.iter().any(|x| x.pos == (**next).into()))
+			// Ecke sollte nicht schon in Route sein
+			.filter(|next| !state.iter().any(|p| p.pos == (**next).into()))
+			.map(|x| Point::from(*x))
+			// Weg zu dieser Ecke sollte kein Polygon schneiden
+			.filter(|next| none_intersect(&polys, &Line::new(last.pos, *next)))
 		{
-			let next = Point::from(*next);
-			if next != last.pos && none_intersect(&polys, &Line::new(last.pos, next)) {
 			// Lisa könnte zu dieser Ecke rennen
 			let bus_next = last.bus.translate(0.0, distance(last.pos, next) * 2.0);
 			let delay = max_possible_delay(bus_next, next);
 			if delay > best_delay {
-					let mut route = s.clone();
+				let mut route = state.clone();
 				route.insert(
 					0,
 					RunState {
@@ -110,23 +113,24 @@ fn main() {
 				all.push(route);
 			}
 		}
-		}
 		// versuche, direkt zum Bus zu gehen
 		let bus = last.bus;
 		let range = to_bus(bus, last.pos);
 		if range.len() == 2 {
+			// Lisa trifft Bus mit 60°-Winkel
 			let next = Point::new(
 				0.0,
 				last.pos.y() + 30.0f64.to_radians().tan() * last.pos.x(),
 			);
 			let line = Line::new(last.pos, next);
+			// freier Weg?
 			if none_intersect(&polys, &line) {
 				let delay = line.end.y
 					- bus.y() - line.end_point().euclidean_distance(&line.start_point())
 					* 2.0;
 				if delay > best_delay {
 					// neue beste Wartezeit
-					let mut route = s.clone();
+					let mut route = state.clone();
 					route.insert(
 						0,
 						RunState {
@@ -135,8 +139,9 @@ fn main() {
 							delay,
 						},
 					);
+					// Verbesserung anzeigen und speichern
 					eprintln!(
-						"Verbesserung: {:?} ({:?} Zustände verbleiben)",
+						"Verbesserung: {:?} ({:?}+ Zustände verbleiben)",
 						delay_to_time(delay),
 						states.len()
 					);
@@ -152,12 +157,16 @@ fn main() {
 					save_counter += 1;
 				}
 			}
+			// falls Bus überhaupt noch erreicht wird: neu gefundene Routen speichern
 			states.extend(all);
 		}
 	}
 	let route = best;
 	eprintln!("Startzeit: {:?}", delay_to_time(best_delay));
-	eprintln!("Zielzeit: {:?}", delay_to_time(route.last().unwrap().bus.y() - bus_start.y()));
+	eprintln!(
+		"Zielzeit: {:?}",
+		delay_to_time(route.last().unwrap().bus.y() - bus_start.y())
+	);
 	eprintln!("Treffpunkt: y={:.0}", route.last().unwrap().pos.y());
 	let mut length = 0.0;
 	let mut last = &house;
@@ -168,7 +177,13 @@ fn main() {
 		} else if s.pos.x() == 0.0 {
 			eprint!("Treffpunkt: ")
 		} else {
-			eprint!("Polygon {:02}: ", polys.iter().position(|p| p.exterior.0.contains(&s.pos.into())).unwrap() + 1);
+			eprint!(
+				"Polygon {:02}: ",
+				polys
+					.iter()
+					.position(|p| p.exterior.0.contains(&s.pos.into()))
+					.unwrap() + 1
+			);
 		}
 		eprintln!("x={:.02} y={:.02}", s.pos.x(), s.pos.y());
 		length += last.euclidean_distance(&s.pos);
@@ -177,7 +192,8 @@ fn main() {
 	eprintln!("Länge: {:.0}m", length);
 	let seconds = length / (15.0 / 3.6);
 	eprintln!("Dauer: {:02.0}:{:02.0}", seconds / 60.0, seconds % 60.0);
-	display::dump_latex_code(&route, &polys);
+	// beste Route grafisch ausgeben
+	display::dump_svg(&route, &polys);
 }
 
 fn none_intersect(polys: &[Polygon], line: &Line) -> bool {
@@ -228,7 +244,7 @@ fn max_possible_delay(bus: Point, start: Point) -> f64 {
 	y_l - (3.0 * x_l.powi(2)).sqrt() - y_b
 }
 
-// Go straight to the bus. Returns the points where the bus can be reached.
+/// Gehe direkt zum Bus. Gibt die Punkte zurück, bei denen Lisa nicht auf den Bus warten müsste.
 fn to_bus(bus: Point, start: Point) -> Vec<Point> {
 	let x_l = start.x();
 	let y_l = start.y();