Formatting and colors

src/display.rs

@@ -69,7 +69,8 @@ pub(crate) fn dump_latex_code(route: &[RunState], polys: &[Polygon]) {
 		println!("\\tkzDrawSegment(R{},R{})", idx - 1, idx);
 	}
 	for idx in 0..route.len() {
-		println!("\\tkzDrawPoint[fill=red,color=black,size=13](R{})", idx);
+		let color = if idx == 0 || idx == route.len() - 1 { "green" } else { "red" };
+		println!("\\tkzDrawPoint[fill={},color=black,size=13](R{})", color, idx);
 	}
 	println!("\\end{{tikzpicture}}");
 }

src/main.rs

@@ -218,6 +218,7 @@ fn main() {
 		// neu gefundene Routen speichern
 		states.extend(all);
 	}
+	// beste Lösung ausgeben
 	eprintln!("Finale Lösung:");
 	let route = best;
 	let last = route.last().unwrap();
@@ -295,6 +296,7 @@ fn none_intersect(polys: &[Polygon], line: &Line) -> bool {
 		}
 		// (dieser Fall tritt auf, wenn die Linie von einer Polygon-Ecke zu einer anderen Ecke verläuft)
 	}
+	// keine Überschneidung gefunden: der Weg ist frei!
 	true
 }
 
@@ -305,10 +307,11 @@ fn distance(a: Point, b: Point) -> f64 {
 
 /// Mit dieser Funktion kann man bestimmen, wo der Bus zu Lisas Startzeit war.
 /// Die Funktion nimmt an, dass Lisa, von ihrer aktuellen Position aus, den Bus ohne Umwege erreichen kann.
-/// Sehr hilfreich als Heuristik, da sie nie schlechter als das eigentliche Ergebnis sein kann.
+/// Sehr hilfreich als Heuristik, da die theoretisch beste Lösung nie schlechter als das eigentliche Ergebnis sein kann.
 fn best_bus_pos(opt: &Opt, total_distance: f64, lisa: Point) -> f64 {
 	let x_l = lisa.x(); // a
 	let y_l = lisa.y(); // b
+	
 	// y-Koordinate des Busses: d
 	// Länge, die Lisa noch laufen muss: l
 	// Verhältnis beider Geschwindigkeiten: x = bus / lisa